El 12 de diciembre de 2016 fue suscrito por el ministro de Relaciones Exteriores de Cuba, Bruno Rodríguez, y la alta representante de Política Exterior de la UE, Federica Mogherini, así como por representantes de los países que integran la Unión Europea el Acuerdo de Diálogo Político y de Cooperación entre la Unión Europea y sus Estados Miembros, por un lado, y la República de Cuba, por otro. Este instrumento tiene lugar tras la abolición de la llamada Posición Común adoptada por el bloque regional en 1996. El DO L 337I de13.12.2016 publica el texto de Acuerdo y la Decisión (PESC) 2016/2233 del Consejo, de 6 de diciembre de 2016, por la que se deroga la Posición Común 96/697/PESC sobre Cuba.
